Robot industrialek amaierako efektore zehatz eta sinple bat behar dute, hainbat pieza kudeatu ditzakeena.Jakin ezazu zer motatako piezak maneiatzen dituzun zure robot industrialaren harrapaketa hautatu aurretik.Artikulu honek harrapaketa robotiko bat aukeratzerakoan sistematikoki kontuan hartzen ditugun sei funtsezko puntu zerrendatzen ditu.
1 forma
Pieza asimetrikoak, tubularrak, esferikoak eta konikoak buruko minak dira zelula robotikoen diseinatzaileentzat.Oso garrantzitsua da piezaren forma kontuan hartzea.Zenbait aparatu fabrikatzailek hatz-punta ezberdinen aukera dute, aparatura gehi daitezkeenak aplikazio zehatzetara egokitzeko.Galdetu tresna zure aplikazio zehatzerako erabil daitekeen.
2 tamaina
Prozesatu beharreko objektuen gutxieneko eta gehieneko neurriak oso datu garrantzitsuak dira.Beste geometria batzuk neurtu beharko dituzu gripperaren posiziorik onena ikusteko.Barneko eta kanpoko geometria kontuan hartu behar da.
3 zati kantitatea
Erreminta-aldatzailea edo harrapaketa moldagarria erabilita, ezinbestekoa da erreminta robotikoak pieza guztiak behar bezala hartzen dituela ziurtatzea.Erreminta-aldagailuak handiak eta garestiak dira, baina pieza baten zati birtualetan lan egin dezakete tresna pertsonalizatu egokiekin.
4 pisua
Piezaren gehieneko pisua ezagutu behar da.Gripper eta robotaren karga erabilgarria ulertzeko.Bigarrenik, ziurtatu harrapak pieza maneiatzeko behar den harrapatzeko indarra duela.
5 Materialak
Osagaien materialaren konposizioa ere izango da clamping irtenbidearen ardatza.Tamaina eta pisua jigak maneiatu ditzake, eta materialak ere jigarekin bateragarria izan behar du piezari heldulekua ziurtatzeko.Adibidez, harrapaketa batzuk ezin dira erabili elementu hauskorrak maneiatzeko (adibidez, zeramika, argizaria, metal mehea edo beira, etab.) eta erraz kalte ditzakete elementuak.Baina besarkatz moldagarriekin, eusteko gainazalak zati hauskorraren gainazaleko eragina behar bezala murrizten du, beraz, indarra kontrolatutako besarkadak ere irtenbidearen parte izan daitezke.
6 Ekoizpen plana
Produktuaren ekoizpena kontuan hartu behar da, denboran zehar aldatuko den ala ez, muntaketa-kateak azken hamar urteotan pieza berdinak egiten baditu, baliteke askotan ez aldatzea.Bestalde, muntaketa-kateak urtero pieza berriak sartzen baditu, kontuan hartu behar da aparatuak gehigarri horiek jasotzeko gai izan behar duela.Erabiltzen den harrapaketa beste aplikazio batzuetarako egokia den ere kontuan hartu daiteke.Faktore hau kontuan izanda, aukeratu pinza bat.Ziurtatu pinzagailuak zelula robotikoaren etorkizuneko balizko eragiketak egoki ditzakeela.
Piezen zehaztapenak zehaztuz, datu hauek erabilgarri dauden aparatuen zehaztapenekin aldera daitezke.Griparen beharrezko bidaia maneiatu behar diren piezen forma eta tamainaren arabera zehaztu daiteke.Beharrezko estutze indarra piezaren materiala eta pisua kontuan hartuta kalkulatzen da.Pintzagailuak maneiatu ditzakeen atal desberdinak zeintzuk diren, ikus daiteke robotak erreminta-aldagailurik behar duen, edo harrapaketa bakarrak ondo funtzionatuko duen.
Pintza egokia aukeratzeak robot industrialak funtzionamendu ona izan dezake eta rol onena bete dezake.
Argitalpenaren ordua: 2022-05-31