Egitura funtzionalaren ikuspegitik, huts-sorgailuaren exekuzioa kontrol elektromagnetikoko balbula da, batez ere, huts-sorgailua kontrolatzeko presio negatiboa sortzea eta gelditzeko, pieza erakartzeko eta askatzeko funtzioa lortzeko.
Ondorioz, sistemak, oro har, osagai hauek ditu: 1. Aire konprimituaren iturria;2. Iragazkia;3. Aldatu solenoide balbula;4. Hutseko eragingailua;5. Bukaerako bentosa, aire poltsa, etab. (Egitura tipiko bat ageri da beheko irudian).
Horrez gain, automatizazio industrialaren eskakizunen arabera, hutsean xurgatzeko prozesuaren jarraipena egiteko, fabrikatzaile batzuek, oro har, kontrol pneumatikoko osagaiak gehitzen dizkiote sistemari azken urteotan, hala nola fluxu-neurgailuak, presioak hautemateko etengailuak eta hurbileko etengailuak.
Hala ere, osagai gehienak integratzaileak bezeroaren beharren eta tokiko lan baldintzen arabera aldatzen dituenez, sistema osoaren konplexutasuna handia da askotan.
Aldi berean, hainbat osagai-fabrikatzaileek instalazio eta martxan jartzeko lan konplexuak egiten dituzte tokian bertan, eta horietako batzuek energia-kontsumo handia dute eta gas-iturriekiko %100eko mendekotasuna dute.Baliteke integrazio partziala ezinezkoa izatea
Saihestu kutsadura akustikoa, eta horrek arazo onartezinak suposatzen ditu doitasun handiko eta garbitasun handiko inguruneetarako, hala nola litiozko bateriak eta erdieroaleak.
Oro har, EVS hutseko eragingailu elektriko adimendunaren belaunaldi berri bat da, aire konprimitu-iturri gehigarririk behar ez duena, eta hori, zalantzarik gabe, deigarria da.
Airea aurrezteko sistemaren abantailarik handiena instalatzeko erraztasuna da.Honek, zalantzarik gabe, osagai laguntzaile asko murrizten ditu, besteak beste, aire-konpresoreak, airea biltegiratzeko deposituak, airea arazteko ekipoak eta irteerako hodiak, etab., bezeroek erabiltzeko kablea errazagoa eta erosoagoa eta argiagoa eginez.
Jakinarazten da, gaur egun, eszena askok, besteak beste, robot mugikorreko plataformak, 3C muntaketa elektronikoa, litiozko bateriaren fabrikazioa, erdieroaleen fabrikazioa, logistika express eta abar espazio-diseinu nahiko trinkoa dutela.
EVS08 xurgapen-bateria karratua
Xehetasun eta abantaila gehiago
Roboten hitzaldi aretoak jakin zuen oso txikia den eta 2,5 kg besterik ez duen produktu hau 10 kg-ko maila altua izatera irits daitekeela.24V-ko behe-tentsioko diseinuari esker, energia-kontsumoa sistema pneumatiko tradizionalaren% 20 da, eta amaieran adsortzio-indarra ezarri eta egokitu daiteke, eta adsortzio-indarra 102-510N-ra irits daiteke.
Egitura-diseinuari dagokionez, EVS-k egitura-diseinu trinkoagoa eta arinagoa hartzen du, eta horrek EVS aerodinamika tradizionalak baino % 30 txikiagoa egiten du karga pisu berdinerako.
Aldi berean, zuzenean konekta daiteke beso robotikoaren amaierako konektorearekin, eta horrek osagai laguntzaile erredundanteak murrizten ditu, erabilera malguagoa egiten du, azkar heda daiteke eta objektu handi anitz xurga ditzake, bereziki egokia. pilaketa, manipulazioa eta beste eszena eragiketak .
Erabileraren erosotasuna hobetzeko, hutseko eragingailu elektrikoak interfaze integratua ere badu, objektuak xurgatzeko prozesu osoa kontrolatzeko eta kontrolatzeko erabil daitekeena.
Jakinarazten da hori bezeroen erosotasunerako dela hutseko eragingailuaren huts-maila argibideen bidez kontrolatzeko eta, gainera, IO estekaren bidez konektatzeko adsortzio-prozesuaren jarraipena eta mantentze aurreikusteko.Egoeraren jarraipenak erroreak eta geldialdi-denborak murriztuko ditu eta sistemaren erabilgarritasuna bermatuko du.
Oinarri horretan, EVSren abantailak eta ezaugarriak puntu hauetan ere islatzen dira:
1. Egitura trinkoa eta pisu arina: EVS tamaina pneumatiko tradizionala baino % 30 txikiagoa da karga pisu bera xurgatzean.Beso mekanikoaren amaierako konektorearekin konekta daiteke kargaren xurgapenaz jabetzeko, bereziki egokia pilatzeko, manipulatzeko eta beste eszena eragiketetarako;
2. Terminal-konfigurazio ugari: hainbat motatako bentosak, airbagak eta beste osagai batzuk konfiguratu daitezke objektu ezberdinen jabetzeaz jabetzeko, karratu, esferiko eta forma bereziko osagaiak barne;
3. Kanal bikoitzak modu independentean kontrolatu daitezke: erraz kontrolatu hutseko eragingailuaren ezkerreko eta eskuineko aldeak, eta bi aldeak elkarrengandik independenteak dira, ekoizpen-lerroaren lan eraginkortasuna areagotuz.Xurgapena eta posizioa aldi berean gauzatzen ditu, eta horrek asko errazten du objektuak maneiatzea eta sailkatzea, espazioa eta denbora aurreztuz;
4. Xurgapen erregulagarria: hutsaren maila xurgatutako produktuaren ezaugarrien arabera egokitu daiteke, eta denbora errealeko hutsaren konpentsazioa lor daiteke;
5. Egoeraren iritzia: hutseko feedback-sentsore bat du, objektuen adsortzio-egoera denbora errealean hauteman dezakeena eta feedbacka eta alarma eman ditzakeena;
6. Power-off babesa: itzali ondoren, adsortzio power-off autoblokeatzea konturatu daiteke adsorbatutako objektuak babesteko;
7. Egokigarritasun sendoa: 24V I/O eta MODBUS RTU (RS485) komunikazio protokoloa onartzen du;
8. Erraza instalatu eta arazketa: komunikazio-protokoloa sinplea eta irakurgarria da, eta horrek asko murrizten du arazketa-zailtasuna.Horrez gain, ordenagailu ostalariaren arazketa softwarea opari gisa erantsi daiteke, funtzio-parametroak lineaz kanpo ezartzeko ezarri eta editatu daitekeena.
Ondorioa eta etorkizuna
Automatizazioaren eta adimenaren joeraren arabera, hutseko eragingailu elektrikoak gero eta osagai gako bihurtu dira roboten eta automatizazio sistemen funtzionamendu normala bermatzeko, eragingailu elektrikoen sistemak erabiltzea erosoagoa eta erabiltzeko errazago bihurtuz, eta eszenatoki dibertsifikatuagoak bete ditzakete. robot konposatu mugikorrak..
Interfaze integratuak eta terminalen konfigurazio aberatsak eta beste optimizazio batzuk robotaren funtsezko osagaien fidagarritasuna are gehiago hobetu dezakete, azken erabiltzaileen produkzio-etenaldiak eta urrutiko inplementazio arazoak murrizten dituzte eta mantentze-lanak eta salmenta osteko kostuak murrizten dituzte.
Argitalpenaren ordua: 2023-04-19