Robotak modu askotan erabilgarriak dira, gizakiak ezin dituen funtzioak betetzen.Gripper elektrikoa zeregin ezberdin askotarako erabiltzen den amaierako prozesatzeko robota da.
Gripper elektrikoaren ikuspegi orokorra
Gripper robot baten muturrean muntatutako edo makina bati lotuta dagoen gailu berezi bat da.Behin itsatsita, harrapak hainbat objektu kudeatzen lagunduko dio.Beso robotiko batek, gizakiaren beso bat bezala, eskumuturra eta lokomoziorako ukondoa eta eskua ditu.Pintza horietako batzuk giza eskuen antza ere badute.
Abantaila
Gripper elektrikoak (grippers elektrikoak) erabiltzearen abantaila bat ixteko abiadura eta harrapatzeko indarra kontrolatu daitezkeela da.Hau egin dezakezu motorrak ateratzen duen korrontea motorrak aplikatutako momentuarekin zuzenean proportzionala baita.Itxiera-abiadura eta helduleku-indarra kontrolatu ditzakezula egoera askotan erabilgarria da, batez ere harrapatzaileak objektu hauskorrak maneiatzen dituenean.
Pintza elektrikoak erabiltzearen beste abantaila bat da hain garestiagoak direla pipa pneumatikoekin alderatuta.
Zer da Gripper Servo Elektrikoa?
Gripper serbo elektrikoa engranaje-kutxa, posizio-sentsore batek eta motor batek osatzen dute.Sarrerako komandoak bidaltzen dizkiozu piskariari robotaren kontrol-unitatetik.Agindua helduleku-indarra, abiadura edo gripper-posizio gehienetan datza.Robotaren kontrol-unitatea erabil dezakezu pinza motorizatuari komandoak bidaltzeko robotaren komunikazio-protokoloaren bidez edo I/O digitala erabiliz.
Gripper Kontrol Moduluak agindua jasoko du orduan.Modulu honek harrapatzeko motorra gidatzen du.Gripper-en serbo-motorrak seinaleari erantzungo dio, eta gripperaren ardatza agintearen indarraren, abiaduraren edo posizioaren arabera biratuko du.Serboak motorraren posizio horri eutsiko dio eta edozein aldaketari eutsiko dio seinale berri bat jaso ezean.
Gripper serbo elektrikoen bi mota nagusiak 2 eta 3 masailezur dira.Irakurri bi motari buruz gehiago jakiteko.
2 atzapar eta 3 atzapar
Barailezur bikoitzeko gripperen alderdi garrantzitsu bat egonkortasunerako indar berdina ematen dutela da.Gainera, atzapar bikoitzeko harrapaketa objektuaren formara egokitu daiteke.2-barailezurreko harrapaketa erabil dezakezu hainbat zereginetarako, baina prozesu automatizatuetarako ere egokiak dira.
3 barailezko harrapaketari esker, malgutasun eta zehaztasun handiagoa lortuko duzu objektuak mugitzean.Hiru barailek pieza biribilak borrokalariaren erdigunearekin lerrokatzea errazten dute.Hiru masailezurdun harrapaketa ere erabil dezakezu objektu handiagoak eramateko, hirugarren hatzaren/barailaren gainazalaren eta heldulekuaren ondorioz.
aplikazio
Pintza elektriko serbo elektrikoak erabil ditzakezu, baita beste pinza elektriko mota batzuk ere, ekoizpen-lerroan muntaketa lanak egiteko.Bestela, makinen mantentze-aplikazioetarako erabil ditzakezu.Aparailu batzuk forma asko maneiatzeko gai dira, eta zeregin mota hauetarako egokiak dira.Pintza elektrikoek ere ondo funtzionatzen dute laborategietako aire garbiko ganberetan.Piztu eta itzalitako pinza elektrikoek ez dute airea kutsatzen eta pinza pneumatikoen funtzionaltasun bera eskaintzen dute.
Aukeratu diseinu pertsonalizatua
Arrazoi asko daude zure pinza elektrikorako diseinu pertsonalizatua behar izatea.Lehenik eta behin, diseinu pertsonalizatuek hobeto maneia ditzakete objektu hauskorrak edo itxura bitxiak.Gainera, harrapaketa pertsonalizatuak zure aplikaziorako diseinatuta daude.Pintza elektriko pertsonalizatua nahi baduzu, jar zaitez gurekin harremanetan
Argitalpenaren ordua: 2022-12-14