Robotak nolakoak izan daitezkeen nola ikusten duten galdetuta, gehienek fabrika handietako eremu hesituetan lan egiten duten robot handi eta erraldoietan pentsatzen dute, edo gizakiaren portaera imitatzen duten gerlari blindatu futuristak.
Tartean, ordea, fenomeno berri bat sortzen ari da isil-isilik: “kobot” izenekoen agerpena, giza langileekin zuzenean alboan lan egin dezaketenak, haiek isolatzeko segurtasun-hesien beharrik gabe.Kobot mota honek guztiz eskuzko muntaketa-lerroen eta guztiz automatizatuen arteko aldea gaindi dezake.Orain arte, enpresa batzuek, batez ere ETEek, oraindik uste dute automatizazio robotikoa garestiegia eta konplikatua dela, beraz, ez dute inoiz aplikatzeko aukerarik kontuan hartzen.
Robot industrial tradizionalak handiak dira, oro har, beirazko ezkutuen atzean lan egiten dute eta oso erabiliak dira automobilgintzan eta beste muntaketa-lerro handi batzuetan.Aitzitik, cobot-ak arinak, oso malguak, mugikorrak dira eta zeregin berriak konpontzeko birprogramatu daitezke, enpresei bolumen baxuko mekanizazio-ekoizpen aurreratuagora egokitzen lagunduz, epe laburreko ekoizpenaren erronkei aurre egiteko.Estatu Batuetan, automobilgintzan erabiltzen diren roboten kopurua merkatuko salmenten % 65 inguru da oraindik.American Robot Industry Association (RIA), behatzaileen datuak aipatuz, uste du robotei etekina atera dakiekeen enpresen artean, enpresen %10ek soilik instalatu dituztela robotak orain arte.
Odicon audifonoen fabrikatzaileak UR5 beso robotikoak erabiltzen ditu galdaketan hainbat lan egiteko, eta xurgatze tresnak galdaketa konplexuagoak kudeatu ditzaketen euskarri pneumatikoekin ordezkatu dira.Sei ardatzeko robotak lau eta zazpi segundoko zikloa du eta bi eta hiru ardatzeko Odicon robot konbentzionalekin posible ez diren biribilketa eta okertze eragiketak egin ditzake.
Manipulazio zehatza
Audi-k erabiltzen dituen robot tradizionalek ezin izan dituzte konpondu aplikagarritasunarekin eta eramangarritasunarekin lotutako arazoak.Baina robot berriekin, dena desagertzen da.Entzumen-HIES modernoaren zatiak gero eta txikiagoak dira, askotan milimetro bakarra neurtzen dute.Entzumen-protestzaileak moldeetatik pieza txikiak xurga ditzakeen irtenbide baten bila ibili dira.Hau guztiz ezinezkoa da eskuz egitea.Era berean, ezin dira lortu bi edo hiru ardatzeko robot "zaharrak", horizontalki eta bertikalki mugi daitezkeenak.Adibidez, pieza txiki bat molde batean itsatsita geratzen bada, robotak iraultzeko gai izan behar du.
Egun bakarrean, Audiconek bere moldaketa tailerrean robotak instalatu zituen zeregin berrietarako.Robot berria injekzio-makinaren molde baten gainean modu seguruan munta daiteke, plastikozko osagaiak bereziki diseinatutako huts-sistema baten bidez marraztuz, eta moldatutako pieza konplexuagoak besarkada pneumatikoen bidez maneiatzen diren bitartean.Sei ardatzeko diseinuari esker, robot berria oso maniobragarria da eta piezak azkar kendu ditzake moldetik biratuz edo okertuz.Robot berriek lau eta zazpi segundoko lan-zikloa dute, ekoizpen-lanaren tamainaren eta osagaien tamainaren arabera.Ekoizpen-prozesu optimizatua dela eta, amortizazio epea 60 egunekoa baino ez da.
Audi Factoryn, UR robota injekzio-makina batean tinko muntatuta dago eta moldeen gainetik mugitu eta plastikozko osagaiak jaso ditzake.Hau bereziki diseinatutako huts-sistema bat erabiliz egiten da, osagai sentikorrak kaltetu ez daitezen.
Espazio mugatuan lan egin dezake
The Italian Cascina Italia plantan, ontziratzeko linea batean lan egiten duen lankidetza-robot batek orduko 15.000 arrautza prozesatu ditzake.Pintza pneumatikoez hornituta, robotak 10 arrautza-kartoien ontziratzeko eragiketa burutu dezake.Lanak manipulazio oso zehatza eta kokapen zehatza eskatzen du, arrautza-kutxa bakoitzak 10 arrautza-erretiluko 9 geruza dituelako.
Hasieran, Cascinak ez zuen espero lana egiteko robotak erabiltzea, baina arrautza konpainia azkar konturatu zen robotak erabiltzearen onurak bere fabrikan lanean ikusi ostean.Laurogeita hamar egun geroago, robot berriak lantegiko lerroetan ari dira lanean.11 kilo besterik ez dituena, robota erraz mugi daiteke ontziratze-lerro batetik bestera, eta hori ezinbestekoa da Cascinarentzat, arrautza-produktuen lau tamaina ezberdin dituena eta gizakien langileen ondoan oso leku mugatuan lan egin ahal izateko robota behar duena.
Cascina Italiak UAO Robotics-eko UR5 robota erabiltzen du orduko 15.000 arrautza prozesatzeko bere ontziratze linea automatizatuan.Enpresako langileek robota azkar birprogramatu eta ondoan lan egin dezakete segurtasun-hesirik erabili gabe.Cascina lantegiak automatizazio-unitate robotiko bakar bat jartzeko aurreikusita ez zegoenez, zereginen artean azkar mugitzeko moduko robot eramangarri bat funtsezkoa izan zen arrautza banatzaile italiarrentzat.
Segurtasuna lehenik
Denbora luzez, segurtasuna robot laborategiko ikerketa eta garapenaren puntu beroa eta eragile nagusia izan da.Gizakiekin lan egitearen segurtasuna kontuan hartuta, robot industrialen belaunaldi berriak junta esferikoek, alderantzizko motorrak, indar sentsoreek eta material arinagoak dituzte.
Cascina lantegiko robotek indarrean dauden segurtasun-baldintzak betetzen dituzte indarraren eta momentuaren mugei buruz.Giza langileekin kontaktuan jartzen direnean, robotek ukimenaren indarra mugatzen duten indarrak kontrolatzeko gailuz hornituta daude, lesioak saihesteko.Aplikazio gehienetan, arriskuen ebaluazioa egin ondoren, segurtasun-eginbide horri esker, robotak segurtasun-babes beharrik gabe funtziona dezake.
Saihestu lan astuna
Scandinavian Tobacco Company-n, lankidetza-robotek giza langileekin zuzenean lan egin dezakete orain Tabako-latak tabako ontziratzeko gailuetan estaltzeko.
Eskandinaviako tabakoan, UR5 robotak tabako latak kargatzen ditu orain, langileak lan errepikakorrak askatuz eta lan arinetara eramanez.Youao Robot konpainiaren beso mekanikoen produktu berriek harrera ona dute denek.
Robot berriek giza langileak ordezkatu ditzakete lan errepikakorrak astunetan, eta lehen lana eskuz egin behar zuten langile bat edo bi askatuz.Langile horiek lantegiko beste lanpostu batzuetara esleitu dituzte orain.Fabrikan ontziratzeko unitatean robotak isolatzeko leku nahikorik ez dagoenez, elkarlaneko robotak zabaltzeak asko errazten du instalazioa eta kostuak murrizten ditu.
Eskandinaviako tabakoak bere tresna propioa garatu zuen eta etxeko teknikariek hasierako programazioa osatzeko antolatu zuten.Honek enpresen ezagutza babesten du, produktibitate handia bermatzen du eta produkzioaren geldialdi-denbora saihesten du, baita externalizazio-aholkulari garestien beharra ere automatizazio-soluzio baten hutsegiteen kasuan.Ekoizpen optimizatua gauzatzeak enpresa-jabeek soldata handiak diren Eskandinaviako herrialdeetan produkzioa mantentzea erabaki du.Tabako konpainiaren robot berriek 330 eguneko inbertsioaren itzulera-epea dute.
45 botila minutuko 70 botila minutuko
Fabrikatzaile handiek ere robot berrien onura izan dezakete.Atenasko (Grezia) Johnson & Johnson fabrika batean, lankidetzako robotek nabarmen optimizatu dute ilea eta azala zaintzeko produktuen ontziratzeko prozesua.Erlojuan zehar lanean, beso robotikoak aldi berean produktu-lerrotik hiru produktu jaso ditzake 2,5 segundoz behin, orientatu eta ontziratzeko makinaren barruan sartu.Eskuzko prozesaketa minutuko 45 botila izatera irits daiteke, robotek lagundutako ekoizpenarekin minutuko 70 produkturekin alderatuta.
Johnson & Johnson-en, langileei asko gustatzen zaie beren robot kolaboratiboko lankide berriekin lan egitea, hain dute izena.UR5 gaur egun "Cleo" izenez ezagutzen da.
Botilak xurgatzen dira eta segurtasunez transferitzen dira, marrazteko edo irrist egiteko arriskurik gabe.Robotaren trebetasuna funtsezkoa da botilak forma eta tamaina guztietakoak direlako eta etiketak ez daudelako produktu guztien alde berean inprimatuta, hau da, robotak produktua eskuinetik zein ezkerretik heldu behar dio.
J&J-ko edozein langilek robotak birprograma ditzake zeregin berriak egiteko, eta enpresari azpikontratatutako programatzaileak kontratatzeko kostua aurreztuko du.
Norabide berri bat robotikaren garapenean
Hauek dira robot-belaunaldi berri batek iraganean robot tradizionalek ebatzi ezin izan dituzten mundu errealeko erronkei arrakastaz aurre egin dien adibide batzuk.Giza lankidetzaren eta ekoizpenaren malgutasunari dagokionez, robot industrial tradizionalen gaitasunak ia maila guztietan hobetu behar dira: instalazio finkotik lekuz aldagarrira, aldizka errepikatzen diren zereginetatik maiz aldatzen diren atazetara, etengabeko konexioetatik etengabeko konexioetara, gizakirik gabe. interakzioa langileekin maiz lankidetzara, espazioaren isolamendutik espazioa partekatzera, eta urteetako errentagarritasunetik inbertsioaren ia berehalako itzuleraraino.Etorkizun hurbilean, garatzen ari den robotikaren alorrean garapen berri asko egongo dira, teknologiarekin lan egiteko eta elkarreragiteko modua etengabe aldatuko dutenak.
Eskandinaviako tabakoak bere tresna propioa garatu zuen eta etxeko teknikariek hasierako programazioa osatzeko antolatu zuen.Honek enpresen ezagutza babesten du, produktibitate handia bermatzen du eta produkzioaren geldialdi-denbora saihesten du, baita externalizazio-aholkulari garestien beharra ere automatizazio-soluzio baten hutsegiteen kasuan.Ekoizpen optimizatua gauzatzeak enpresa-jabeek soldata handiak diren Eskandinaviako herrialdeetan produkzioa mantentzea erabaki du.Tabako konpainiaren robot berriek 330 eguneko inbertsioaren itzulera-epea dute.
45 botila minutuko 70 botila minutuko
Fabrikatzaile handiek ere robot berrien onura izan dezakete.Atenasko (Grezia) Johnson & Johnson fabrika batean, lankidetzako robotek nabarmen optimizatu dute ilea eta azala zaintzeko produktuen ontziratzeko prozesua.Erlojuan zehar lanean, beso robotikoak aldi berean produktu-lerrotik hiru produktu jaso ditzake 2,5 segundoz behin, orientatu eta ontziratzeko makinaren barruan sartu.Eskuzko prozesaketa minutuko 45 botila izatera irits daiteke, robotek lagundutako ekoizpenarekin minutuko 70 produkturekin alderatuta.
Argitalpenaren ordua: 2022-04-25