AG Serieko pinza elektriko kolaboratibo moldagarria
● Produktuen Deskribapena
AG Seriea
AG seriea DH-Robotics-ek modu independentean garatzen duen lotura motako pinza elektriko moldagarria da.Plug & Play softwarearen diseinu estruktural asko eta bikainarekin, AG seriea robot kolaboratiboekin aplikatzeko irtenbide ezin hobea da industria ezberdinetan forma desberdinak dituzten piezak harrapatzeko.
● Produktuen Ezaugarriak
Harrapaketa moldatzailea gutun-azal
Harrapatzeko lotura-mekanismoak gutun-azal moldagarria den atzematea onartzen du, egonkorragoa baita objektu biribilak, esferikoak edo forma berezikoak hartzeko.
Plug & Play
Plug & play onartzen du merkatuan dauden robot kolaboratiboen marka gehienekin, errazagoa da kontrolatzeko eta programatzeko.
Trazu Luzea
AG serieko trazu handiena 145 mm-koa da.Harrapaketa batek tamaina ezberdinetako objektuen harrapatzeko beharrak ase ditzake bateragarritasun onarekin.
Ezaugarri gehiago
Diseinu integratua
Parametro erregulagarriak
Autoblokeatzeko funtzioa
Iritzi adimenduna
Hatz-muturrak ordezkatu daitezke
IP54
CE ziurtagiria
FCC ziurtagiria
RoHs ziurtagiria
● Produktuen Parametroak
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
 |  |  | |
| Harrapatzeko indarra (barailezur bakoitzeko) | 45~160 N | 35~105 N | 10 ~ 65 N |
| Trazua | 95 mm | 145 mm | 106 mm (paraleloa) 122 mm (zentrikoa) |
| Gomendatutako piezaren pisua | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg |
| Ireki/Itxiera ordua | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s |
| Errepikatu zehaztasuna (posizioa) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Zarata-igorpena | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
| Pisua | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg |
| Gidatzeko metodoa | Torloju azkoina + Lotura mekanismoa | Torloju azkoina + Lotura mekanismoa | Engranajea + Torloju azkoina + Lotura mekanismoa |
| Tamaina | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm |
| Komunikazio interfazea | Estandarra: Modbus RTU (RS485), I/O digitala Aukerakoa: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Estandarra: TCP/IP komunikazio modulua (TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A barne) Aukerakoa: EtherCAT | |
| Tentsio nominala | 24 V DC ± % 10 | 24 V DC ± % 10 | 24 V DC ± % 10 |
| Korronte nominala | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A |
| Goiko korronte | 1,5 A | 1,5 A | 1 A |
| IP klasea | IP 54 | IP 54 | IP 40 |
| Gomendatutako ingurunea | 0 ~ 40 °C, RH% 85 azpitik | ||
| Ziurtapena | CE, FCC, RoHS | ||
● Aplikazioak
Makina zaintzea
AG-160-95 Cobot eta AGVrekin aplikatu zen makinen zainketa eta makinen ekipoen kudeaketa osatzeko
Ezaugarriak: Indarraren kontrol zehatza, posizioaren kontrola, gutun-azal harrapatzea, hainbat funtzio dituen makina bat
Medikuntzako laginak prestatzeko funtzio anitzeko estazio automatizatua
AG-160-95 aplikatu zen probetak jaso eta jartzeko
Ezaugarriak: Indarraren kontrol zehatza, posizioaren kontrola
Izozkiak egiteko estazio automatikoa
AG-160-95 obleak jasotzeko aplikatu zen izozki-konoen ekoizpena osatzeko
Ezaugarriak: Indarraren kontrol zehatza, posizioaren kontrola, posizioaren errepikakortasuna, mugimendu azkarra
